同乘车辆被摸腰，可以通过立即制止、保留证据、报警、寻求法律援助、向相关组织投诉、民事诉讼等途径进行维权。以下是具体建议：

1. 立即制止：立即表明态度，制止对方行为。

2. 保留证据：尽可能收集证据，如监控录像、目击者证言等。

3. 报警处理：即使没有确凿证据，报警也能引起公安机关的注意和介入，为受害人提供必要的法律保护和援助。公安机关可以通过调查取证等手段，逐步搜集和固定相关证据。

4. 寻求法律援助：受害人可以寻求法律援助机构的帮助和支持，法律援助机构可以为受害人提供法律咨询、代理诉讼等服务。

5. 向相关组织投诉：受害人可以向当地的妇联、工会等组织反映情况，请求他们提供必要的支持和帮助。

6. 民事诉讼：如果因为被猥亵而遭受了经济损失或精神损害，可以向人民法院提起诉讼，要求侵权人承担相应的法律责任。

此外，若涉及治安问题，可选择报警；若为民事纠纷，优先考虑调解或诉讼。若车辆存在故意别车等违法行为，可参考类似取证方法，如利用行车记录仪记录全过程，或联系相关部门调取监控录像。

请注意，具体处理方式可能需要根据实际情况和当地法律法规进行调整。如有紧急情况，建议尽快联系专业律师或相关机构获取帮助。