不能

离婚后多年发现对方出轨，不能仅以出轨为由单独起诉要求损害赔偿，但有其他例外情况可以起诉。

不能单独起诉损害赔偿的情况

一般而言，出轨并不属于法律规定的可以单独提起诉讼的法定情形。如果仅发现对方出轨，而没有其他法定过错（如重婚、与他人同居、实施家庭暴力等），法院通常不会支持仅以出轨为由的诉讼请求。

可以起诉的例外情况

1. 财产分割问题：如果一方在离婚时隐藏、转移、变卖、毁损夫妻共同财产，或伪造债务企图侵占另一方财产，离婚后另一方发现有上述行为的，可以向法院提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产。

2. 欺诈、胁迫情形：如果在离婚协议中存在欺诈、胁迫等情形，比如因对方出轨欺骗而签订了不公平的离婚协议等，可以在离婚后一年内就财产分割问题反悔，向法院请求变更或者撤销财产分割协议。

3. 与他人同居：若对方出轨构成与他人同居，可在离婚后一年内就损害赔偿起诉。

注意事项

诉讼时效：损害赔偿请求的诉讼时效一般为三年，自无过错方知道或应当知道对方婚内出轨之日起计算，超过时效可能丧失胜诉权。

证据收集：收集对方婚内出轨的证据，如照片、视频、通讯记录（短信、微信聊天记录等）、开房记录、证人证言等，确保证据的合法性和真实性，避免因证据来源不合法而不被法院采纳。

综上所述，离婚多年发现对方出轨，不能仅以出轨为由单独起诉，但在特定情况下可以依法提起诉讼。建议咨询专业律师，根据具体情况采取合适的法律行动。