为拿出轨证据而进行的录音录像，以下情形属于违法：

1. 在私密空间安装窃听器或偷拍设备：在配偶的卧室、办公室或第三者的住所等私密空间私自安装窃听设备或摄像头，属于非法取证，证据会被直接排除。

2. 使用国家管制的专用窃听设备：若使用针孔摄像头、微型窃听器等管制器材进行录音录像，取证性质立即变违法，录音录像完全无效。

3. 剪辑、伪造录音录像内容：为突出有利部分而故意裁剪录音录像，一旦对方申请鉴定并被发现，该证据将丧失资格。

4. 非法侵入他人住宅：通过非法侵入他人住宅、安装窃听器等非法手段获取录音录像，不具合法性，不能作为证据使用。

合法取证的三大核心条件包括：取得方式须合法，内容须真实且完整，须与待证事实直接相关。例如，在自家客厅录制夫妻对话通常合法，但私自在他人的住宅、酒店房间安装窃听设备，则因严重侵犯隐私权而无效。因此，为确保录音录像的合法性，应避免上述违法情形，并确保录音录像内容真实、完整、清晰，准确反映出轨关键事实，且与待证事实有关联。